將球磨分級生產(chǎn)線的嵌入式系統(tǒng)連接到Internet網(wǎng)絡(luò)上面，可以方便、低廉地將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方，網(wǎng)絡(luò)傳輸已成為最經(jīng)濟有效的數(shù)據(jù)傳輸方式之一。本系統(tǒng)將球磨分級生產(chǎn)線的負荷參數(shù)即系統(tǒng)檢測的外部響應(yīng)信號（聲響、振動和有功功率）及根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測計算出來的球磨分級生產(chǎn)線內(nèi)部負荷參數(shù)（介質(zhì)充填率、料球比和磨礦濃度）總共六個信號傳輸?shù)絀nternet網(wǎng)絡(luò)上，便可以通過Internet觀察現(xiàn)場設(shè)備的運行狀況及各種參數(shù)，不必親臨現(xiàn)場，從而可以 工作環(huán)境。本設(shè)計選用在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)上 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。

目前的實時嵌入式系統(tǒng)的種類繁多，大體上可分為兩種：商用型和免費型。商用型的實時操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定、可靠，有完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)，但往往價格昂貴。免費型的實時操作系統(tǒng)在價格方面具有優(yōu)勢，目前主要有Linux和μC/OS，但是不管選用什么樣的系統(tǒng)，都要考慮以下幾點。

1.操作系統(tǒng)的硬件支持；

2.開發(fā)工具的支持程度；

3.能否滿足應(yīng)用需求。

μC/OS-Ⅱ是一個免費的源代碼公開的實時嵌入式OS內(nèi)核，它提供了實時系統(tǒng)所需的基本功能。其包含全部功能的核心代碼只占用8.3K字節(jié)，且具有很強的可裁剪性，可謂是短小精悍。μC/OS-Ⅱ不僅使用戶得到了廉價的 方案，而且由于其較強的可擴展性和開源性，用戶可以根據(jù)所采用的硬件和實際需求對代碼做進一步的優(yōu)化和擴展。

μC/OS -Ⅱ自1992年的 版(μC/OS )以來己經(jīng)有上千個應(yīng)用實例，是一個被實踐證明好用且穩(wěn)定可靠的內(nèi)核，其性能和安全性甚至可以與商業(yè)系統(tǒng)競爭。μC/OS -Ⅱ僅僅是一個實時內(nèi)核，提供任務(wù)管理、時間管理、內(nèi)存管理和任務(wù)間通信與同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和底層驅(qū)動之類的額外服務(wù)。

μC/OS -Ⅱ的在球磨分級生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度采用基于優(yōu)先級的搶占調(diào)度，而且任務(wù)優(yōu)先級固定。系統(tǒng)通過兩種方法進行任務(wù)調(diào)度：一是時鐘節(jié)拍或其它硬件中斷到來后，系統(tǒng)會調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)執(zhí)行切換功能；二是任務(wù)主動進入掛起或等待狀態(tài)時，系統(tǒng)通過發(fā)軟中斷命令來完成任務(wù)切換。

ALPA的球磨分級生產(chǎn)線，球磨機、分級機配合得當(dāng)，能夠優(yōu)勢互補、效率很高，產(chǎn)量大、運行穩(wěn)定、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

球磨分級生產(chǎn)線中的球磨機

安全按德國礦物加工要求設(shè)計；優(yōu)化了球磨機的長徑比；篦板式磨尾出料，出料順暢，無漲磨現(xiàn)象，筒體無須冷卻；襯板和研磨介質(zhì)，按德國材質(zhì)要求制作；研磨介質(zhì)，按產(chǎn)品要求合理配比，高填充率，高效率；優(yōu)化了驅(qū)動器和研磨能耗的匹配，節(jié)省能耗；和分級機形成封閉系統(tǒng)，負壓運輸，無粉塵。

球磨分級生產(chǎn)線中的分級機

選用埃爾派公司的HTS(FW)多轉(zhuǎn)子分級機；確保更佳的頂點切割；可調(diào)節(jié)沖洗氣流，提高分級效率；物料直接進入分級區(qū)不被分級后粗粉混染；優(yōu)化轉(zhuǎn)子設(shè)計達到低能耗；可通過分級機的不同排列調(diào)節(jié)產(chǎn)品的粒度分布，滿足不同產(chǎn)品的技術(shù)要求。

球磨分級生產(chǎn)線中的定量系統(tǒng)

球磨機的給料采用定量系統(tǒng)，即使物料的密度發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定給料；分級機的給料采用定量系統(tǒng)，并與球磨機的出料互鎖，確保系統(tǒng)運行和產(chǎn)品粒度的穩(wěn)定性；高精度計量泵，根據(jù)產(chǎn)品細度要求，以準(zhǔn)確的時間和劑量將研磨助劑噴入磨機內(nèi)；氣流調(diào)節(jié)閥帶有氣流測量系統(tǒng)，可實現(xiàn)分級氣流的流量和流速準(zhǔn)確控制。

按礦物量身訂制

球磨機的選配根據(jù)礦物的硬度、可磨性、加工粒度和產(chǎn)量采用非標(biāo)設(shè)計，襯板形狀和球（段）級配根據(jù)多年工程實踐經(jīng)驗量身訂制，提高球磨機的研磨效率，降低產(chǎn)品能耗。

按細度選機型

分級機的選配可根據(jù)產(chǎn)品的不同細度選擇不同的機型，F(xiàn)W系列分級機可適應(yīng)于D97：3～20微米產(chǎn)品的分級，F(xiàn)L系列分級機可適應(yīng)于D97： 8～45微米產(chǎn)品的分級，每臺分級機都具有很寬的產(chǎn)品調(diào)節(jié)范圍，市場適應(yīng)范圍廣。

產(chǎn)品粒度控制靈活

當(dāng)一條生產(chǎn)線同時生產(chǎn)多個品種時，我們可對多臺分級機串聯(lián)使用，通過粗細分級機的優(yōu)化組合，確保產(chǎn)品的能耗低，粒度分布調(diào)整方便， 球磨機的過磨現(xiàn)象低。